Непокора та невиконання наказу

Виберіть статтю:

Чим непокора відрізняється від невиконання наказу?Коли відмова від виконання наказу може вважатися законною?Що робити, якщо військовослужбовець не зрозумів наказ чи не може його виконати з певних причин?